Cosmos-Transfer1-7B-Sample-AV Toolkits：为自动驾驶领域提供强大的数据处理与渲染工具。 提供10个输入提示示例，帮助快速上手；支持将开源数据集（如Waymo Open Dataset）转换为兼容模型的输入视频；提供多进程渲染功能，大幅提升处理效率